[Yocto-BBB] 0. Lý thuyết, Tài liệu, và câu lệnh thường dùng trong Series Yocto

Khi thực hành theo các bài trong series, có những câu lệnh mình thường dùng, có 1 số lý thuyết có thể dễ quên, và 1 số tài liệu phụ. Ở bài này mình sẽ tổng hợp lại để cho các bạn dễ theo dõi, làm theo hơn .

1. Lý thuyết

Yocto Project là gì ?

bash

Dự án mã nguồn mở giúp build hệ điều hành Linux tùy chỉnh cho thiết bị nhúng.

Poky là gì ?

bash

Reference distribution của Yocto Project.
Nó không phải là một Linux distro cho người dùng cuối
Mà là bộ “demo + template”: gồm BitBake, metadata cơ bản (recipes, classes, conf)
và các layer chuẩn (meta, meta-poky, meta-yocto-bsp).

Open Embedded là gì ?

bash

Framework nền tảng của Yocto, cung cấp metadata, recipes và công cụ để build Linux

Bitbake là gì ?

bash

Công cụ build chính của Yocto (giống make), đọc recipe và thực thi các bước build.

Recipes là gì ?

bash

File mô tả cách fetch, compile, cài đặt gói phần mềm (giống công thức build).

Layer là gì ?

bash

Tập hợp recipes, config, class… để tổ chức và mở rộng build (vd: meta-oe, meta-bbb).

File .bb, .bbappend, .bbclass

bash

.bb: recipe chính.

.bbappend: file bổ sung/ghi đè recipe gốc mà không cần sửa trực tiếp.

.bbclass: File tái sử dụng logic chung cho nhiều recipes

2. Tài liệu

Reference Manual Beaglebone Black : https://www.ti.com/lit/ug/spruh73q/spruh73q.pdf?ts=1757666524292&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F
Yocto Project Reference Manual: https://docs.yoctoproject.org/ref-manual/index.html

3. Câu lệnh thường dùng

3.1 Yocto command

bash

source poky/oe-init-build-end
#Khởi tạo môi trường build, add bitbake vào PATH

bash

bitbake
# build

bash

bitbake -c
# build  từ đầu cho đến hết

bash

bitbake -e  | grep ^
# lấy được các biến môi trường (env) của recipes
# grep dòng bắt đầu bởi

bash

bitbake-layers show-recipes
# Hiển thị địa chỉ toàn bộ recipes (file .bb) đang để tại meta-layer nào
# Nếu chỉ đích danh  thì chỉ hiện meta-layer chứa nó
bitbake-layers show-recipes

bash

bitbake-layers show-appends
# Tương tự với câu lệnh trên nhưng sẽ hiển thị địa chỉ file append (bbapend)

bash

bitbake-layers show-layers
# Hiển thị toàn bộ layers trong /conf/bbalyers.conf với Priority

bash

bitbake-layers create-layer
# Tạo layer mới

bash

bitbake-layers add-layer
# add layer tới bblayers.conf

bash

oe-pkgdata-util lookup-recipe kernel
# Tim recipes kernel để các bạn có thể tạo file append

bash

bitbake -c menuconfig virtual/kernel
# Bật menuconfig sửa kernel build config

3.2 Linux command

bash

lsblk
# list block, dùng để check địa chỉ thẻ nhớ
# ví dụ như /dev/sda, /dev/sdb, /dev/mmcblk0

bash

bmaptool copy .wic.xz
# Flash thẻ nhớ với image, ví dụ như
bmaptool copy core-image-minimal-beaglebone.wic.xz /dev/mmcblk0

bash

find . -name
# dùng để tìm kiếm đệ quy bắt đầu từ folder hiện tại tìm file-name

bash

df -h
# disk filesystem
# -h : Human readable, đổi sang hệ Gb, Mb, Kb cho ngừời dễ đọc

bash

free -h
# check dung lượng memory (RAM)