1. Chuẩn bị bên máy host
Ở đây máy mình cài Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish). Mình cài dual boot với windows để tối ưu core
Dựa theo hướng dẫn bên Yocto Project Reference Manual , mục 1.3.2.1. Ta cài các package sau
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \
build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect \
libsdl1.2-dev xterm make xsltproc docbook-utils fop dblatex xmlto
2. Cấu hình môi trường build
1.1 Clone source poky, và meta-layer cần thiết
Đầu tiên ta clone source poky (reference distribution của Yocto project), với branch Scarthgap
git clone -b scarthgap git://git.yoctoproject.org/poky.git
Sau đó ta clone tiếp source code của meta-st-stm32mp là meta layer chuẩn từ hãng ST
git clone -b scarthgap https://github.com/STMicroelectronics/meta-st-stm32mp.git
1.2 Sửa file bblayers.conf và local.conf
Ta khởi tạo môi trường build
source poky/oe-init-build-env build-stm32mp1
Chúng ta đọc file README từ trong repo này, ST sẽ miêu tả chúng ta cần thêm các layer nào khi build (https://github.com/STMicroelectronics/meta-st-stm32mp/blob/scarthgap/README.md)
Do đó ta clone source và bổ sung thêm các layer này vào conf/bblayers.conf
git clone -b scarthgap git://git.openembedded.org/meta-openembedded
# POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"
BBPATH = "${TOPDIR}"
BBFILES ?= ""
BBLAYERS ?= " \
/home/zk47/Learning/yocto-mp1/poky/meta \
/home/zk47/Learning/yocto-mp1/poky/meta-poky \
/home/zk47/Learning/yocto-mp1/poky/meta-yocto-bsp \
/home/zk47/Learning/yocto-mp1/meta-openembedded/meta-oe \
/home/zk47/Learning/yocto-mp1/meta-openembedded/meta-python \
/home/zk47/Learning/yocto-mp1/meta-st-stm32mp \
"
Ta kiểm tra tiếp file conf/machine/stm32mp1.conf trong layer để biết ta cần set machine là gì, sau đó ta sửa trong conf/local.conf
MACHINE = "stm32mp1"
# Configure xz (for low-end host machines with low RAM and lots of swap)
# XZ_DEFAULTS = "--memlimit=1500MiB"
Theo gợi ý từ guide của Digikey thì ta có thể bật “XZ_DEFAULTS = “–memlimit=1500MiB”” lên nếu máy host có dung lượng RAM ít, ở đây máy mình RAM và Swap khá nhiều nên mình sẽ comment dòng này đi
Okay, giờ ta tiến hành source thôi, mình sẽ chọn builddir là build-stm32mp1
Okay build thôi
bitbake core-image-minimal
3. Flash thẻ nhớ với image build xong
3.1 Chuẩn bị thẻ nhớ
Chúng ta cắm thẻ nhớ vào, và unmount các phân vùng hiện tại đi. Ta check bằng câu lệnh lsblk
mmcblk0 179:0 0 29,2G 0 disk
├─mmcblk0p1 179:1 0 128M 0 part /media/zk47/boot
└─mmcblk0p2 179:2 0 132,4M 0 part /media/zk47/root
Ở đây thẻ nhớ mình cắm vào có 2 phân vùng như trên, có thể của bạn sẽ hiện sda1, hoăc sdb1 nhé. Các bạn tiến hành unmount
sudo umount /media/zk47/root
sudo umount /media/zk47/boot
3.2 Tiến hành Flash
Trước khi flash các bạn nên biết về flash layout của STM32 các bạn đọc thêm về cái này tại đây STM32MP1-Software-Platform_boot_BOOT
Cũng như xem video hướng dẫn của Digikey 11 phút đầu tiên nhé Introduction to Embedded Linux Part 3 – Flash SD Card and Boot Process | Digi-Key Electronics
Okay, xong khi đã xem xong, các bạn sẽ nắm được 1 cách cơ bản, còn đâu về Flash, bạn theo dõi guide từ Digikey sẽ bị cuốn vào fix partition mình nghĩ sẽ khó cho người mới
Về cơ bản ta sẽ có 1 số phân vùng như sau.
Ta dùng script sẵn của ST cung cấp để chia phân vùng, ta vào folder build-stm32mp1/tmp/deploy/images/stm32mp1
sudo ./scripts/create_sdcard_from_flashlayout.sh ./flashlayout_core-image-minimal/optee/FlashLayout_sdcard_stm32mp157d-dk1-optee.tsv
Tức là bạn chạy script, với 1 parameter là layout.tsv (ở đây mình chọn optee, các bạn chưa cần hiểu ngay nó khác nhau như nào, tạm thời là flash trước :vv )
Sau khi chạy xong, ta sẽ có chạy tiếp chính dòng in ra ở terminal sau câu “To put this raw image on sdcard:”
sudo dd if=/home/zk47/Youtube/Yocto/yocto-stm32mp1/build-stm32mp1/tmp/deploy/images/stm32mp1/flashlayout_core-image-minimal/optee/../../FlashLayout_sdcard_stm32mp157d-dk1-optee.raw of=/dev/mmcblk0 bs=8M conv=fdatasync status=progress
Các bạn tút thẻ nhớ ra cắm lại.
Okay giờ đã có phân vùng theo file tsv kia, trong file tsv này cũng đã gợi ý chúng ta file gì để vào đâu rồi, các bạn để ý 4 dòng cuối.
P 0x10 bootfs System mmc0 0x00984400 st-image-bootfs-poky-stm32mp1.bootfs.ext4
P 0x11 vendorfs FileSystem mmc0 0x04984400 st-image-vendorfs-poky-stm32mp1.vendorfs.ext4
P 0x12 rootfs FileSystem mmc0 0x05984400 core-image-minimal-stm32mp1.rootfs.ext4
P 0x13 userfs FileSystem mmc0 0x105984400 st-image-userfs-poky-stm32mp1.userfs.ext4
Đúng như gợi ý, ta copy những file này vào phân vùng, tuy nhiên chỉ cần rootfs, và bootfs để board khởi động lên thôi, nhớ unmount 2 phân vùng này trước
zk47@ltu:~/Youtube/Yocto/yocto-stm32mp1/build-stm32mp1/tmp/deploy/images/stm32mp1$ sudo dd if=core-image-minimal-stm32mp1.rootfs.ext4 of=/dev/mmcblk0p10 bs=1M status=progress
zk47@ltu:~/Youtube/Yocto/yocto-stm32mp1/build-stm32mp1/tmp/deploy/images/stm32mp1$ sudo dd if=st-image-bootfs-poky-stm32mp1.bootfs.ext4 of=/dev/mmcblk0p8 bs=1M status=progress
zk47@ltu:~/Youtube/Yocto/yocto-stm32mp1/build-stm32mp1/tmp/deploy/images/stm32mp1$ sync
Okay, các bạn tút thẻ nhớ và cắm lại vào board
Với STM32MP157, sau khi cắm st-link thì nó sẽ là ở tại /dev/ttyACM0 nhé
sudo picocom -b 115200 /dev/ttyACM0
Kết quả sẽ là đây
Poky (Yocto Project Reference Distro) 5.0.13 stm32mp1 /dev/ttySTM0
stm32mp1 login: root
WARNING: Poky is a reference Yocto Project distribution that should be used for
testing and development purposes only. It is recommended that you create your
own distribution for production use.
Ở bài tới mình sẽ hướng dẫn các bạn cách tạo patch Device Tree để enable I2C nhé
Rất mong nhận được sự ủng hộ, đóng góp từ các bạn !!
Embedded Linux A-Z 
Bình luận về bài viết này