Yocto on Embedded Linux Blog

[Yocto-Lichee] 2. Làm quen, flash image tới thẻ nhớ board Lichee Pi Nano

Sat, 05 Sep 2026 21:25:15 +0700

Bài này thì mình sẽ hướng dẫn các bạn làm quen, và test khi mới nhận board LicheePi Nano về mà muốn kiểm tra board còn sống không :vv.

Kể chắc cũng hơi ngược khi đến bài thứ 3 trong series Yocto-Lichee mới là bài làm quen :vv . Gần đây mình nhận ra Yocto khá là phức tạp với người mới, nên mình chắc sau với các bài căn bản sẽ sang Buildroot để build được image đã :vv .

[Yocto-BBB] 20. Build Yocto 6.0 wrynose cho board Beaglebone Black

Sat, 20 Jun 2026 06:09:00 +0700

Vậy là tròn 1 năm từ hồi mình đăng bài đầu tiên về build Yocto cho Beaglebone Black. Ban đầu mình dùng phiên bản Kirkstone, sau đó update lên Scarthgap và mình nghĩ là nó sẽ khá bền :vv , nhưng lên phiên bản Wrynose đã có sự thay đổi khá lớn về cấu trúc. Nên mình viết thêm bài này về cách build ở version mới nhé, mình nghĩ từ bản 6.0 này trở đi, cấu trúc sẽ được giữ nguyên.

[Yocto-Lichee] 1. Build Yocto Scarthgap cho board Lichee Pi Nano

Sun, 24 May 2026 18:26:27 +0700

Thực tế mình đã porting xong và update vào meta-layer nên công việc khá nhàn, mình sẽ để 1 note ở cuối bài về mình đã phải sửa gì để port từ Yocto 3.0 Zeus lên Yocto 5.0 Scarthgap

1. Chuẩn bị máy host

bash

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \\
 gawk wget git diffstat unzip texinfo \\
 gcc g++ build-essential chrpath socat cpio \\
 python3 python3-pip python3-pexpect python3-git python3-jinja2 \\
 python3-dev python3-setuptools swig \\
 python2 python2-dev \\
 libtool autoconf automake \\
 xz-utils debianutils iputils-ping \\
 libsdl1.2-dev xterm \\
 file lz4 zstd \\
 locales

sudo locale-gen en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

2. Clone source code và build

bash

cd ~
mkdir yocto
cd yocto
git clone -b scarthgap git://git.yoctoproject.org/poky.git
cd poky

# meta layer hổ trợ hầu hết các tools, thư viện cần thiết cho một distro linux
git clone -b scarthgap

# meta layer support compile qt5 và install vào rom cho LicheePi Nano
git clone -b scarthgap

# meta layer hổ trợ cho board LicheePi Nano (Linux kernel, u-boot)
git clone -b scarthgap

bash

# Khởi tạo môi môi trường build yocto
source oe-init-build-env build-f1c100s

# copy các config example mình đã chuẩn bị sẵn
cp ../meta-f1c100s/conf/sample/normal-yocto/bblayers.conf.sample ./conf/bblayers.conf
cp ../meta-f1c100s/conf/sample/normal-yocto/local.conf.sample ./conf/local.conf

bitbake core-image-minimal

3. Flash và test image

Sau khi build xong output sẽ tại

[Yocto-Lichee] 0. Build Yocto Zeus cho board Lichee Pi Nano

Sat, 16 May 2026 06:02:00 +0700

Mình chốt là sẽ dùng con Lichee Pi Nano làm con board giá rẻ cho series Device Driver sắp tới. Mình thấy có guide từ bác fanning (ninhnn2) đã hướng dẫn build cho board này bằng Yocto Zeus (3.0) từ 6 năm trước. Rất cảm ơn bác vì đã tạo meta layer BSP cho nó, việc khó nhất đã xong rồi !!

[Linux] Board nhúng rẻ nhất có thể chạy Linux

Sat, 09 May 2026 06:15:00 +0700

Cùng với việc vật giá leo thang, Beaglebone Black giờ cũng loanh quanh 2 triệu rồi. Mình quyết định tìm board rẻ nhất có thể chạy Linux. Tầm tầm 2 tuần, và mình chốt con board mình sẽ lên series trong thời gian tới. Bởi mình nghĩ nếu board rẻ thì sẽ có nhiều người tiếp cận vọc vạch được nhất nhỉ :vv. Các bạn nhớ đọc đến cuối để biết board mình chọn nhé

[Kernel-BBB] 1. KGDB qua UART

Sat, 18 Apr 2026 06:56:00 +0700

Giữ nguyên cấu hình từ bài Yocto-BBB 1 mình thêm 1 meta-layer mới riêng cho phần kernel này

1. Tạo meta layer mới

1.1 Tạo meta layer và add vào bblayers

bash

$ source oe-init-build-env build-bbb/
zk47@ltu:~/Youtube/Yocto/yocto-bbb/poky/build-bbb$ bitbake-layers create-layer ../meta-kernel
NOTE: Starting bitbake server...
Add your new layer with 'bitbake-layers add-layer ../meta-kernel'

$ bitbake-layers add-layer ../meta-kernel
NOTE: Starting bitbake server...

1.2 Tạo recipe kernel append

Ta dùng câu lệnh sau để biết được recipe kernel (Thực tế ta có thể dùng virtual/kernel nhưng nó kiểu tên chung, không chỉ đích danh)

[Yocto-BBB] 19. Cấu hình share state , đẩy nhanh quá trình build

Sat, 11 Apr 2026 06:54:00 +0700

1. Thiết lập HTTP server

Ở đây mình dùng nginx, các bạn hoàn toàn có thể dùng các cách đơn giản hơn. Vì ở đây đơn giản là share cái folder sstate-cache, từ 1 máy khác đã build yocto sang 1 máy cùng mạng

[Yocto-BBB] 18. GDB debug qua recipe-sysroot

Tue, 31 Mar 2026 20:11:59 +0700

Ở bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn về cách debug 1 file binary đã đươc build ra từ recipe-sysroot trong thư mục output của recipe đó.

1. Sysroot là gì ?

Sysroot là system root, là 1 thư mục đóng vai trò như root filesystem ảo, dành cho quá trình cross-compile. Nó chứa các header files, libraries, và các artifact cần thiết để compiler/linker có thể build code cho target mà không cần chạy trực tiếp trên target.

[Yocto-MX93] 2. Kết nối wifi, test thử Chromium

Sat, 07 Feb 2026 07:34:09 +0700

1 cái hay khi dùng luôn image full tính năng từ hãng là bạn định thêm thắt gì khá đơn giản, và cũng có nhiều tài liệu từ hãng luôn

1. Thêm Chromium khi build

Đầu tiên, như mình đã bảo ở bài trước, tránh việc bạn sửa các file local.conf và bbalyers xong các bạn mới chạy source thì 2 file này. Thì ta chạy trước câu lệnh sau để khởi tạo môi trường build

[Yocto-MX93] 1. Build imx-image-full cho FRDM-i.MX93

Sat, 31 Jan 2026 22:07:48 +0700

Ở các series Yocto cho Beaglebone Black, STM32MP157, mình đã làm nhiều về các tính năng căn bản, cách dùng yocto và đi lên từ core-image-minimal. Lần này mình sẽ build các tính năng cho board FRDM i.MX93 từ image full của hãng luôn.

[Yocto-BBB] 17. Cài Links-X11, Lướt web trên core-image-sato

Sat, 17 Jan 2026 06:34:00 +0700

Nọ mình cài Android 6 trên Beaglebone Black thì có thấy app Trình duyệt, nhưng không lướt được web. Với các board mới hơn như FRDM i.MX93 thì hỗ trợ tốt cho Chromium, nhưng chắc chắn yêu cầu phần cứng phải tốt hơn rất nhiều.

[Yocto-STM32MP1] 2. Tạo patch device tree kernel, mở i2c

Sat, 13 Dec 2025 07:18:00 +0700

Ở bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách tạo patch device tree kernel, để enable i2c5 trên board

1. Tài liệu và phần cứng

Các bạn đọc trong User Manual của hãng, trang số 8 ta sẽ có Hardware block diagram, miêu tả các biểu đồ các kết nối hiện tại được kéo ra từ chip

[Yocto-STM32MP1] 1. Build và flash core-image-minimal cho STM32MP157

Sat, 06 Dec 2025 07:11:00 +0700

1. Chuẩn bị bên máy host

Ở đây máy mình cài Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish). Mình cài dual boot với windows để tối ưu core

Dựa theo hướng dẫn bên Yocto Project Reference Manual , mục 1.3.2.1. Ta cài các package sau

[Yocto-BBB] 16. Bật ADB, SSH Port-Forwarding

Sat, 22 Nov 2025 06:46:00 +0700

ADB: Android Debug Bridge

Ở bài này, mình sẽ hướng dẫn với các bạn cách config để build image với ADB giúp cho việc truyền file qua USB thuận tiện hơn. Cũng như Port Forwarding, để ta có thể dùng ssh thông qua USB.

[Yocto-BBB] 15. Thay đổi Boot Logo

Sat, 18 Oct 2025 09:25:00 +0700

Okay, bài này mình sẽ hướng dẫn cách thay đổi Boot Logo trên Beaglebone Black. Ban đầu mình nghĩ sẽ là 1 cái phải tìm hiểu sâu. Nhưng thực tế cách thay đổi khá đơn giản. Và đấy cũng là 1 cái hay của Linux khi đã hỗ trợ rất nhiều nhưng Package. Việc của mình là mò ra cái cần dùng và ráp nó lại.

[Yocto-BBB] 14. X11 và RDP (Remote Desktop Protocol)

Sat, 11 Oct 2025 09:13:00 +0700

Vì quá trình build Weston quá phức tạp rồi, và mình cũng có thử Weston + RDP không thành, nên mình sang X11 + RDP luôn cho đỡ phức tạp

1. Lý do dùng RDP

Mục tiêu của việc dùng RDP (Remote Desktop Protocol) này là bạn hoàn toàn có thể truy cập từ xa tới board với giao diện giống như VNC vậy .

[Yocto-BBB] 13. Build weston, sửa lỗi input, dnd.

Sat, 04 Oct 2025 12:15:29 +0700

Lúc bắt tay vào làm minh không nghĩ mình sẽ viết bài này, mà mình nghĩ sẽ làm bài RDP + Weston luôn. Vì trên con STM32MP157 thì build cái được ngay, nhưng trên con Beaglebone Black này, mình mất 2 ngày mới làm cho Weston có vẻ hoạt động đúng được.

[Yocto-BBB] 12. Truyền file qua TFTP

Sat, 27 Sep 2025 09:10:00 +0700

Bài trước mình đã hướng dẫn các bạn truyền file qua UART, bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách truyền file qua TFTP. (u-boot có hỗ trợ TFTP để load file)

1. TFTP là gì ?

TFTP (Trivial File Transfer Protocol) là một giao thức truyền tệp rất đơn giản, hoạt động trên UDP (port 69).

[Yocto-BBB] 11. Truyền file qua UART

Sat, 20 Sep 2025 09:25:00 +0700

Ở bài này, mình sẽ hướng dẫn các bạn cách truyền file qua UART. Sẽ rất hữu dụng khi sắp tới ta học về quá trình Boot trên BBB cũng như u-boot.

1. Lý do

Cho đến giờ mình biết tới 1 số kiểu truyền file từ HOST sang board sau. Mình sẽ nêu ra ưu và nhược điểm của nó

[Yocto-BBB] 10. Boot từ eMMC

Sat, 30 Aug 2025 08:40:00 +0700

Ở bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách cấu hình để Beaglebone Black boot từ eMMC.

1. Lý do

1.1 eMMC là gì ?

eMMC (embedded MultiMediaCard) là một loại bộ nhớ lưu trữ tích hợp, kết hợp flash NAND và bộ điều khiển trên cùng một chip.

[Yocto-BBB] 9. Sử dụng devtool, tạo patch và cách cài file IPK

Sat, 23 Aug 2025 08:52:00 +0700

Ở bài 5 về thêm driver cho USB wifi mình đã từng hướng dẫn các bạn cách tạo recipes thủ công để lấy code từ git về build. ở bài 8 vừa rồi, mình cũng có để code main.c xử lý i2c trên git, tuy nhiên khi copy về board ta sẽ phải sửa lại I2C_DEV và I2C_ADDR cho đúng.

[Yocto-BBB] 8. Kết nối I2C với SSD1306 OLED 0.96 Inch

Sat, 16 Aug 2025 08:05:00 +0700

Ở bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách kết nối Beaglebone Black với màn SSD1306 cũng như tạo recipes để build program cho việc tương tác này. Dưới đây là cách kết nối

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 7. Thêm driver cho USB wifi

Sat, 09 Aug 2025 08:15:00 +0700

Với các board không có sẵn module wifi như Beaglebone Black, thì việc dùng 1 usb wifi là rất tiện so với việc cắm dây Ethernet. Ở bài này mình dùng mẫu USB wifi từ TP-Link WN722N V2 khá phổ biến ở các shop Việt Nam

[Yocto-BBB] 6. SSH tới board qua Ethernet

Sat, 02 Aug 2025 08:25:00 +0700

Tiếp tục bài 5, bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn thêm package vào image để kết nối được Internet khi cắm Ethernet, từ đó SSH tới board, tiện cho việc lập trình sau này hơn.

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 5. Thay đổi banner sau khi đăng nhập

Sat, 26 Jul 2025 09:37:00 +0700

Mục tiêu của chúng ta sau bài này là sau khi đăng nhập ta sẽ hiện ra màn hình như sau

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 4. Thay đổi Distro Description

Sat, 19 Jul 2025 09:21:00 +0700

Như bài trước đã nói, mục tiêu của bài này mình sẽ thay đổi distro description từ "Poky (Yocto Project Reference Distro)" sang dòng hiển thị custom theo cá nhân

Thay đổi Distro Description

Đầu tiên ta tìm xem, vậy trong repo poky, dòng chữ này được chứa trong file nào sau khi build xong image

[Yocto-BBB] 3. Thêm mật khẩu cho User

Sat, 12 Jul 2025 09:38:00 +0700

Ở 2 bài trước, ta đang không cài mật khẩu cho user root. Đến bài này mình sẽ thêm mật khẩu (do không có sudo, nên thêm cho root luôn :v)

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 2. UART Debug Board và Bitbake Append

Sat, 05 Jul 2025 08:04:00 +0700

Ở bài trước, chúng ta đã build thành công core-minimal-image ở bài này mình sẽ tiếp tục với việc kết nối uart debug và ôn lại về bitbake append

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 1. Build Beaglebone Black Image Bằng Yocto Project

Sat, 28 Jun 2025 17:54:46 +0700

Bắt đầu series về build bủng bằng Yocto thôi, bài đầu sẽ về build cho Beaglebone Black.

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 0. Lý thuyết, Tài liệu, và câu lệnh thường dùng trong Series Yocto

Fri, 27 Jun 2025 09:26:00 +0700

Khi thực hành theo các bài trong series, có những câu lệnh mình thường dùng, có 1 số lý thuyết có thể dễ quên, và 1 số tài liệu phụ. Ở bài này mình sẽ tổng hợp lại để cho các bạn dễ theo dõi, làm theo hơn .