[Boot-BBB] 1. Build Cross compiler tool crosstool-ng
Chào các bạn, hôm nay mình sẽ bắt đầu 1 series mới mang tên Boot-BBB. Series này sẽ độc lập với series Yocto-BBB. Ở đây mình sẽ không dùng đến yocto mà sẽ build từ source cho crosstool-ng, u-boot, buildroot, busybox.
- 1. Tại sao ta bắt đầu với cross compiler tool
- 2 Compile croosstool-ng
- 3. Tạo Toolchain cho Beaglebone black bằng crosstool-ng
- 4. Test thử toolchain mới tạo ra
- 5. Tham khảo :
1. Tại sao ta bắt đầu với cross compiler tool
Embedded Linux (Nhúng Linux) sẽ bao gồm 4 thành phần chính
- Toolchain: Compiler (trình biên dịch) và 1 số tool khác để tạo ra code cho thiết bị.
- Bootloader: Chương trình khởi tạo cho board, và nạp kernel
- Kernel : Trái tim của hệ thống, kiểm soát tài nguyên và giao tiếp phần cứng
- Root file system: Chứa các thư viện, và chương trình chạy 1 khi kernel khởi tạo xong
Trong toolchain có hai kiểu trình biên dịch:
- Native compiler : Biên dịch trên và cho cùng một kiến trúc (ví dụ: build trên ARM cho ARM).
- Cross-compiler : Biên dịch trên một kiến trúc (x86_64 laptop) nhưng tạo mã cho kiến trúc khác (ARM).
Trong thực tế, cross-compiler thường nhanh và tiện hơn cho nhà phát triển (máy build mạnh hơn, dễ tự động hoá).
Bài này mình sẽ dùng crosstool- ng để tạo toolchain phục vụ cross-compile.
2 Compile croosstool-ng
Clone source code về
1
2
git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng
cd crosstool-ng/
Cấu hình trực tiếp tại local thay vì export tới PATH
1
2
./bootstrap
./configure --enable-local
Rồi compile thôi
1
make
3. Tạo Toolchain cho Beaglebone black bằng crosstool-ng
Các bạn có thể check list sameple xem khớp với các board nào, ở đây Beaglebone Black minh là chip a8, do đó mình check
1
2
3
4
zk47@ltu:~/Learning/Bootlin_practice/tmp/crosstool-ng$ ./ct-ng list-samples | grep a8
[L...] arm-cortex_a8-linux-gnueabi
./ct-ng arm-cortex_a8-linux-gnueabi
Okay giờ ta phải chọn tùy chọn việc build đúng
1
./ct-ng menuconfig
Giao diện sẽ có dạng
- Paths and misc options:
- Logging:
- Maximum Log Level to see = DEBUG
- Logging:
- Target options
- Target optimisations:
- Use specific FPU = vfpv3
- Floating point to hardware = FPU
- Target optimisations:
- Toolchain Options
- Tuple completion and aliasing
- Tuple’s vendor string = training
- Tuple’s alias = arm-linux
- Tuple completion and aliasing
- Operating System
- Target for OS
- Options for linux
- Version of linux = 5.15.x
- Options for linux
- Target for OS
- C library
- C library = uClibc-ng
- C compiler
- Options for gcc
- Version of gcc (11.x.x)
- Additional supported languages:
- C++ = * (bấm space để đổi trạng thái)
- Options for gcc
Sau đó chọn save rồi exit
Okay rồi build thôi
1
./ct-ng build
Đợi cho xong, output của bạn sẽ ở
1
$HOME/x-tools/arm-training-linux-uclibcgnueabihf/bin
Để có thể sử dụng từ bất kỳ đâu, các bạn add vào PATH của phiên hiện tại
1
export PATH=$HOME/x-tools/arm-training-linux-uclibcgnueabihf/bin:$PATH
4. Test thử toolchain mới tạo ra
Ta sẽ thử compile code C vô cùng đơn giản sau
1
2
3
4
5
6
7
8
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
int main (void)
{
printf( "Hello world!\n" );
return EXIT_SUCCESS;
}
Bạn lưu với tên helloworld.c
Ta compile nó với câu lệnh
1
arm-linux-gcc -o helloworld helloworld.c
Các bạn copy helloworld này lên board chạy là sẽ ok. hoặc ta có thể test đơn giản với qemu-arm
1
sudo apt install qemu-user
Nếu giờ bạn chạy luôn sẽ báo lỗi
1
2
zk47@ltu:~/Learning/Bootlin_practice/tmp/crosstool-ng$ qemu-arm hello
qemu-arm: Could not open '/lib/ld-uClibc.so.0': No such file or directory
Do đó ta cần link thêm thư viện khi chạy
1
2
zk47@ltu:~/Learning/Bootlin_practice/tmp/crosstool-ng$ qemu-arm -L ~/x-tools/arm-training-linux-uclibcgnueabihf/arm-training-linux-uclibcgnueabihf/sysroot hello
Hello world!