Yocto-BBB on Embedded Linux Blog

[Yocto-BBB] 20. Build Yocto 6.0 wrynose cho board Beaglebone Black

Sat, 20 Jun 2026 06:09:00 +0700

Vậy là tròn 1 năm từ hồi mình đăng bài đầu tiên về build Yocto cho Beaglebone Black. Ban đầu mình dùng phiên bản Kirkstone, sau đó update lên Scarthgap và mình nghĩ là nó sẽ khá bền :vv , nhưng lên phiên bản Wrynose đã có sự thay đổi khá lớn về cấu trúc. Nên mình viết thêm bài này về cách build ở version mới nhé, mình nghĩ từ bản 6.0 này trở đi, cấu trúc sẽ được giữ nguyên.

[Yocto-BBB] 19. Cấu hình share state , đẩy nhanh quá trình build

Sat, 11 Apr 2026 06:54:00 +0700

1. Thiết lập HTTP server

Ở đây mình dùng nginx, các bạn hoàn toàn có thể dùng các cách đơn giản hơn. Vì ở đây đơn giản là share cái folder sstate-cache, từ 1 máy khác đã build yocto sang 1 máy cùng mạng

[Yocto-BBB] 18. GDB debug qua recipe-sysroot

Tue, 31 Mar 2026 20:11:59 +0700

Ở bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn về cách debug 1 file binary đã đươc build ra từ recipe-sysroot trong thư mục output của recipe đó.

1. Sysroot là gì ?

Sysroot là system root, là 1 thư mục đóng vai trò như root filesystem ảo, dành cho quá trình cross-compile. Nó chứa các header files, libraries, và các artifact cần thiết để compiler/linker có thể build code cho target mà không cần chạy trực tiếp trên target.

[Yocto-BBB] 17. Cài Links-X11, Lướt web trên core-image-sato

Sat, 17 Jan 2026 06:34:00 +0700

Nọ mình cài Android 6 trên Beaglebone Black thì có thấy app Trình duyệt, nhưng không lướt được web. Với các board mới hơn như FRDM i.MX93 thì hỗ trợ tốt cho Chromium, nhưng chắc chắn yêu cầu phần cứng phải tốt hơn rất nhiều.

[Yocto-BBB] 16. Bật ADB, SSH Port-Forwarding

Sat, 22 Nov 2025 06:46:00 +0700

ADB: Android Debug Bridge

Ở bài này, mình sẽ hướng dẫn với các bạn cách config để build image với ADB giúp cho việc truyền file qua USB thuận tiện hơn. Cũng như Port Forwarding, để ta có thể dùng ssh thông qua USB.

[Yocto-BBB] 15. Thay đổi Boot Logo

Sat, 18 Oct 2025 09:25:00 +0700

Okay, bài này mình sẽ hướng dẫn cách thay đổi Boot Logo trên Beaglebone Black. Ban đầu mình nghĩ sẽ là 1 cái phải tìm hiểu sâu. Nhưng thực tế cách thay đổi khá đơn giản. Và đấy cũng là 1 cái hay của Linux khi đã hỗ trợ rất nhiều nhưng Package. Việc của mình là mò ra cái cần dùng và ráp nó lại.

[Yocto-BBB] 14. X11 và RDP (Remote Desktop Protocol)

Sat, 11 Oct 2025 09:13:00 +0700

Vì quá trình build Weston quá phức tạp rồi, và mình cũng có thử Weston + RDP không thành, nên mình sang X11 + RDP luôn cho đỡ phức tạp

1. Lý do dùng RDP

Mục tiêu của việc dùng RDP (Remote Desktop Protocol) này là bạn hoàn toàn có thể truy cập từ xa tới board với giao diện giống như VNC vậy .

[Yocto-BBB] 13. Build weston, sửa lỗi input, dnd.

Sat, 04 Oct 2025 12:15:29 +0700

Lúc bắt tay vào làm minh không nghĩ mình sẽ viết bài này, mà mình nghĩ sẽ làm bài RDP + Weston luôn. Vì trên con STM32MP157 thì build cái được ngay, nhưng trên con Beaglebone Black này, mình mất 2 ngày mới làm cho Weston có vẻ hoạt động đúng được.

[Yocto-BBB] 12. Truyền file qua TFTP

Sat, 27 Sep 2025 09:10:00 +0700

Bài trước mình đã hướng dẫn các bạn truyền file qua UART, bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách truyền file qua TFTP. (u-boot có hỗ trợ TFTP để load file)

1. TFTP là gì ?

TFTP (Trivial File Transfer Protocol) là một giao thức truyền tệp rất đơn giản, hoạt động trên UDP (port 69).

[Yocto-BBB] 11. Truyền file qua UART

Sat, 20 Sep 2025 09:25:00 +0700

Ở bài này, mình sẽ hướng dẫn các bạn cách truyền file qua UART. Sẽ rất hữu dụng khi sắp tới ta học về quá trình Boot trên BBB cũng như u-boot.

1. Lý do

Cho đến giờ mình biết tới 1 số kiểu truyền file từ HOST sang board sau. Mình sẽ nêu ra ưu và nhược điểm của nó

[Yocto-BBB] 10. Boot từ eMMC

Sat, 30 Aug 2025 08:40:00 +0700

Ở bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách cấu hình để Beaglebone Black boot từ eMMC.

1. Lý do

1.1 eMMC là gì ?

eMMC (embedded MultiMediaCard) là một loại bộ nhớ lưu trữ tích hợp, kết hợp flash NAND và bộ điều khiển trên cùng một chip.

[Yocto-BBB] 9. Sử dụng devtool, tạo patch và cách cài file IPK

Sat, 23 Aug 2025 08:52:00 +0700

Ở bài 5 về thêm driver cho USB wifi mình đã từng hướng dẫn các bạn cách tạo recipes thủ công để lấy code từ git về build. ở bài 8 vừa rồi, mình cũng có để code main.c xử lý i2c trên git, tuy nhiên khi copy về board ta sẽ phải sửa lại I2C_DEV và I2C_ADDR cho đúng.

[Yocto-BBB] 8. Kết nối I2C với SSD1306 OLED 0.96 Inch

Sat, 16 Aug 2025 08:05:00 +0700

Ở bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách kết nối Beaglebone Black với màn SSD1306 cũng như tạo recipes để build program cho việc tương tác này. Dưới đây là cách kết nối

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 7. Thêm driver cho USB wifi

Sat, 09 Aug 2025 08:15:00 +0700

Với các board không có sẵn module wifi như Beaglebone Black, thì việc dùng 1 usb wifi là rất tiện so với việc cắm dây Ethernet. Ở bài này mình dùng mẫu USB wifi từ TP-Link WN722N V2 khá phổ biến ở các shop Việt Nam

[Yocto-BBB] 6. SSH tới board qua Ethernet

Sat, 02 Aug 2025 08:25:00 +0700

Tiếp tục bài 5, bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn thêm package vào image để kết nối được Internet khi cắm Ethernet, từ đó SSH tới board, tiện cho việc lập trình sau này hơn.

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 5. Thay đổi banner sau khi đăng nhập

Sat, 26 Jul 2025 09:37:00 +0700

Mục tiêu của chúng ta sau bài này là sau khi đăng nhập ta sẽ hiện ra màn hình như sau

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 4. Thay đổi Distro Description

Sat, 19 Jul 2025 09:21:00 +0700

Như bài trước đã nói, mục tiêu của bài này mình sẽ thay đổi distro description từ "Poky (Yocto Project Reference Distro)" sang dòng hiển thị custom theo cá nhân

Thay đổi Distro Description

Đầu tiên ta tìm xem, vậy trong repo poky, dòng chữ này được chứa trong file nào sau khi build xong image

[Yocto-BBB] 3. Thêm mật khẩu cho User

Sat, 12 Jul 2025 09:38:00 +0700

Ở 2 bài trước, ta đang không cài mật khẩu cho user root. Đến bài này mình sẽ thêm mật khẩu (do không có sudo, nên thêm cho root luôn :v)

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 2. UART Debug Board và Bitbake Append

Sat, 05 Jul 2025 08:04:00 +0700

Ở bài trước, chúng ta đã build thành công core-minimal-image ở bài này mình sẽ tiếp tục với việc kết nối uart debug và ôn lại về bitbake append

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 1. Build Beaglebone Black Image Bằng Yocto Project

Sat, 28 Jun 2025 17:54:46 +0700

Bắt đầu series về build bủng bằng Yocto thôi, bài đầu sẽ về build cho Beaglebone Black.

(Nếu các bạn gặp khó khăn trong quá trình thực hành theo blog, các bạn có thể tham khảo video thực hành của mình ở cuối bài )

[Yocto-BBB] 0. Lý thuyết, Tài liệu, và câu lệnh thường dùng trong Series Yocto

Fri, 27 Jun 2025 09:26:00 +0700

Khi thực hành theo các bài trong series, có những câu lệnh mình thường dùng, có 1 số lý thuyết có thể dễ quên, và 1 số tài liệu phụ. Ở bài này mình sẽ tổng hợp lại để cho các bạn dễ theo dõi, làm theo hơn .